德国雄克三心机械手 PGN 160-2-AS-EX

德国雄克三心机械手 PGN 160-2-AS-EX三心机械手PZN系列
描述
由于多齿型导轨，通用型三心机械手具有较大的抓取力和zui高的力矩

应用领域
由于附件品种丰富，因此用途广泛。可用于对机械手有特殊需求的应用领域（温度、耐化学性、灰尘等）。
产品系列的常规说明
抓取力 
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
旋转应用的旋转速度 
表示在不进行进一步测量且考虑到各种限制条件的情况下的zui大允许速度。 
工作原理 楔式结构 
外壳材料 铝合金，阳极氧化 
基爪材料 钢 
启动 气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。  
标配范围 德国SCHUNK雄克伺服电动2指平动机械手 0306131 WSG 032-068-C
德国SCHUNK雄克伺服电动2指平动机械手 0306132 WSG 032-068-P
 
德国雄克SCHUNK手抓 0302000 PFH 150,
德国雄克SCHUNK手抓 0302005 PFH 250,
德国雄克SCHUNK手抓 0302010 PFH 300,
德国雄克SCHUNK手抓 0302020 PFH 200,
德国雄克SCHUNK手抓 0302024 AS-S PFH 150-200
德国雄克SCHUNK手抓 0302026 AS-S PFH 250-300
德国雄克SCHUNK手抓 0302030 PFH 30,
德国雄克SCHUNK手抓 0302031 PFH 30-AS,
德国雄克SCHUNK手抓 0302033 PFH 30-60,
德国雄克SCHUNK手抓 0302040 PFH 40,
德国雄克SCHUNK手抓 0302041 PFH 40-AS,
德国雄克SCHUNK手抓 0302042 PFH 40-IS,
德国雄克SCHUNK手抓 0302043 PFH 40-80,
德国雄克SCHUNK手抓 0302050 PFH 50,
德国雄克SCHUNK手抓 0302051 PFH 50-AS, 
德国雄克SCHUNK手抓 0302052 PFH 50-IS, 
德国雄克SCHUNK手抓 0302053 PFH 50-100,
 
接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的 O 型圈、包含公司声明的装配和操作手册。 
以下部件使得产品 PZN-plus 40-KVZ 的生产效率更高 - 适当增添这些部件可zui大程度地实现产品的功能性、灵活性、可靠性以及可控生产。